□ 中国妇女报全媒体记者 杨娜

    据中国载人航天工程办公室消息，神舟十四号航天员乘组于北京时间2022年7月25日10时03分成功开启问天实验舱舱门，顺利进入问天实验舱，这是中国航天员首次在轨进入科学实验舱。后续，将按计划开展组合体姿态融合控制、小机械臂爬行和大小臂组合测试等在轨工作，并利用问天舱气闸舱和小机械臂进行航天员出舱活动。

    7月24日14时22分，问天实验舱在海南文昌航天发射场成功发射。问天实验舱入轨后，顺利完成状态设置，于7月25日3时13分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。

    北京航天飞行控制中心空间站任务总工程师孙军介绍，问天实验舱是我国空间站首个在轨组装的大型舱段，整舱发射质量约23吨，是我国现役最大吨位的单体航天器。问天实验舱入轨与天和核心舱对接后，主要用于支持航天员驻留和出舱活动，开展空间科学与应用实践，并为天和核心舱的姿轨控、能源、信息和环境控制等一些关键功能提供系统性备份，具有对组合体的管理与控制能力。

    孙军表示，本次任务采用全新的半自主快速交会对接模式。所谓的半自主交会对接就是控制参数由地面来进行及时准确计算。地面利用北斗导航数据对问天实验舱进行精密定轨，一次性计算出远距离导引的控制参数，问天实验舱按照这些参数逐一进行控制，这些对天地配合的协调性提出很高的要求，目的是为了让问天实验舱更加稳妥准确地与天和核心舱进行对接。

    “我国载人飞船和货运飞船采用的均是全自主的交会对接模式，通过飞船上的北斗导航进行远距离的导引控制参数的计算。问天实验舱的交会对接规划的时间稍微长一些，主要因为问天实验舱是一个全新的飞行器，在发射入轨后，我们要对问天实验舱的交会对接各项功能进行比较细致的测试和考验，所以，问天实验舱采用用时13个小时的快速对接方式。”孙军说，问天实验舱和天和核心舱对接后，将组合成一字结构的整体，问天实验舱是我国空间站的一个重要组成部分。

    问天实验舱成功对接天和核心舱形成一字型构成组合体后，按任务计划，神舟十四号航天员乘组随后将进入问天实验舱。孙军介绍，首先需要地面控制问天实验舱设备进行准备，包括话音图像设备的开机、问天实验舱载人环境的最终确认。之后，航天员就可以开启天和核心舱的前舱门，进入对接通道，在对接通道，航天员要连接两舱的信息系统，然后再打开问天实验舱的前舱门，进入问天实验舱进行工作。

    问天实验舱携带的长5米的小机械臂，主要作用对问天实验舱的一些科学载荷进行精细化的操作和控制。而且，小机械臂也能够和大机械臂级联组装，形成一个长15米的级联机械臂，这样，航天员在舱外，可以利用级联机械臂进行出舱活动，同时，航天员在舱外活动范围更大。

    下半年，梦天舱发射交接后，我国空间站将形成T字型的结构，建成完整的中国空间站。

    孙军透露，空间站建成以后，航天员出舱活动将主要从问天的气闸舱出舱，主要原因是由于我们的节点舱是连接了问天实验舱、天和核心舱，以及梦天实验舱，还有在它们上面停靠的货运飞船和载人飞船，节点舱是一个公共的空间，出舱活动如果仍然利用节点舱，节点舱在航天员出舱期间被泄为真空状态，就割裂了天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱之间的联系了，给今后的工作带来不便，所以，空间站建成以后，航天员出舱是通过问天实验舱的气闸舱出舱。这样，整个空间站的内部空间不会受到任何影响。今后，天和核心舱的节点舱进出口也会作为问天气闸舱的备份来使用，比如问天气闸舱有任何问题时，航天员在舱外有需要紧急返回空间站的时候，可以紧急启用天和核心舱的节点舱。